机械臂测试

围绕机械臂本体、关节、底座与末端接口，开展强度、刚度与精度评估，覆盖静载、疲劳、模态、定位误差、轨迹精度、负载变形与温漂测试。通过激光跟踪仪、应变片、力位移传感器、三坐标与数据采集系统，建立载荷谱、测试方案、判定准则与失效分析，为机器人结构优化、样机验证、生产抽检与故障改进提供量化依据与批量生产质量控制支撑。